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NVIDIA打造Isaac AMR平台,助力9万亿美圆物流业生长

2022-1-5 16:25:14 消息来源:第一科技网

     DeepMap、Metropolis和ReOpt进步自主挪动机器人的机能。估计到2025年自主挪动机器人的摆设地点将增加近6倍。

制造和订单配送运营中间异常复杂。每当有新的耳机或袜子在几个小时内送到您的家门口,或车辆驶离装配线,就代表着AI正在助力物流生长。

机器人可以驶过数英里的过道,拿起数百万件产品,为搬运团队供应帮忙。如此庞年夜的设施一向在产生转变,但停滞永久存在。

NVIDIA Isaac自主挪动机器人(AMR)平台可以优化运营效力并加快AMR的摆设。Isaac AMR扩展了NVIDIA Isaac的机器人利用构建和摆设才气,将舆图绘制、现场阐发和机器人优化引入NVIDIA EGX办事器。

此类产业设施的面积可以像都会街区或活动场一样年夜。为了满足当下的产品需求,它们不竭地被从头建设或扩年夜范围,是以需求同步进行自主机器人的途径打算和线路变动。

在产业范围上,即便是小范围的线路优化,也能为价值9万亿美圆的物流业节流数十亿美圆。

按照Interact Analysis的瞻望,到2025年,自主挪动机器人摆设的地点将从2020年的9000个增加到5.3万个。同时,在工人完善和疫情限定的环境下,供应链难以跟上日趋增加的电子商务。

此中的停滞之一是疾速、自主开辟高精度机器人舆图的才气。这些舆图需求跟着业务的扩年夜或转变而持续更新。而为了进步运营效力,最首要的是进步挪动机器人对转变环境的态势感知其实不竭从头优化线路,同时经由过程摹拟来开辟新的技术组合。

Isaac AMR是NVIDIA多年产品研究和开辟的服从。该框架可在NVIDIA NGC软件中间上和NVIDIA Omniverse平台内利用,最后只供应Metropolis和ReOpt,不久以后开端供应DeepMap和更多的NVIDIA技术。

NVIDIA Isaac AMR演示视频:https://www.ixigua.com/7049546338261795364?logTag=61afd7c101536b998d3c


利用Isaac AMR扩年夜运营范围

用于制造和实施订单的自主挪动机器人所面对的AI和计较应战与主动驾驶汽车所面对的应战并没有甚么不合。

机器人必须避开停滞物和人并且需求到达目标地。由GPU加快算法驱动的数千个传感器,帮忙自主机器人在不竭转变的产业事情流程中,及时寻觅多个目标地之间的最长途径。

Isaac AMR平台利用NVIDIA Omniverse为将要摆设AMR的设施建立数字孪生。NVIDIA Isaac Sim(建立在Omniverse的根本上)通太高清物理学和感知来摹拟数字孪生中的机器人、人类和其他机器的行动。它还可以或许天生用于练习AI模型的分解数据

Isaac AMR由GPU加快AI技术和SDK构成,包含DeepMap、ReOpt和Metropolis。这些技术经由过程NVIDIA Fleet Command进行宁静协调和云端托付。


DeepMap鞭策舆图绘制技术的生长

NVIDIA对DeepMap的近期收买也为AMR行业带来了主动驾驶汽车舆图绘制技术的进步。

摆设AMR的地点可以拜候DeepMap平台的云端SDK,这有助于将机器人年夜型设施舆图绘制的时候从几周加快到几天,同时到达厘米级精度。

DeepMap更新客户端使机器人舆图可以或许按照需求频繁进行及时更新。DeepMap SDK经由过程增加语义了解为舆图供应智能层,使机器人可以辨认像素所代表的工具,并晓得它们是不是可以单向挪动。该SDK还可以或许处理室内和室外的舆图构建问题。

作为Isaac AMR平台的一部分,NVIDIA DeepMap可与Metropolis、ReOpt、Isaac Sim via Omniverse等其他组件集成。

图1. 正在运行的NVIDIA Isaac AMR。该图象是由点云天生的体元栅格,而不是来自摄像机的数据,是以非常稀少,所以才有恍惚不清的感受。

 

NVIDIA Metropolis晋升及时态势感知

这些环境所需求的不但仅是舆图绘制。AMR上的先进传感器偶然不足以确保宁静和高效的运行。

NVIDIA Metropolis视频阐发平台经由过程拜候摆设在全部工厂车间或堆栈楼层的摄像机和传感器,满足更高程度的及时“从外至内”感知需求。

经由过程Metropolis,AMR可以拜候更多的工厂车间态势感知层,是以可以避开高度拥堵的地区、消弭盲点并且加强对职员和其他AMR的可视性。别的,Metropolis的预练习模型可以事前按照特定地点需求进行自定义。


ReOpt库改变物风行业

NVIDIA ReOpt AI软件库可以或许及时优化车辆线路打算和物流,是以可利用于AMR群。

在肯定适合年夜型复杂环境摆设的最好AMR群范围时,需求考虑很多身分,包含机器人速率、电池续航时候、运输尺寸和分量和设施布局。

企业可以经由过程NVIDIA ReOpt(利用Isaac Sim)摹拟多种AMR互动并且可以在堆栈等环境的数字孪生中疾速、精确地进行这些互动。当环境产生转变时,还可以在将机器人摆设生产之前实现这些互动,从而节流时候和本钱。

在摆设后,就必须经由过程不竭从头优化线路来实现最年夜运营效力。NVIDIA ReOpt可以基于很多束缚前提,为各种不合AMR所构成的机器人群组几次优化线路。


将AMR摆设到生产中

Isaac AMR平台可在NVIDIA EGX办事器上利用,经由过程供应完整的产业和人类机器人摹拟构建和线路优化途径来鞭策AI物流的生长。

图2. NVIDIA Isaac AMR平台专为企业级和云伏贴打造。可以经由过程NVIDIA Fleet Command在EGX办事器上宁静摆设和办理Isaac AMR平台中的各种NVIDIA技术。

体味OmniverseMetropolisDeepMapReOpt的最新停顿,进一步体味Isaac机器人平台


关于NVIDIA

NVIDIA(纳斯达克股票代码:NVDA)在1999年发明的GPU激起了PC游戏市场的增加,从头定义了当代计较机显卡、高机能计较和人工智能。公司在加快计较和人工智能范畴的立异研究服从正在改变交通运输、医疗、制造等万亿美圆级行业,并鞭策很多其他行业的生长。更多信息,请拜候https://nvidianews.nvidia.com/

DeepMap、Metropolis和ReOpt进步自主挪动机器人的机能。估计到2025年自主挪动机器人的摆设地点将增加近6倍。

 

制造和订单配送运营中间异常复杂。每当有新的耳机或袜子在几个小时内送到您的家门口,或车辆驶离装配线,就代表着AI正在助力物流生长。

机器人可以驶过数英里的过道,拿起数百万件产品,为搬运团队供应帮忙。如此庞年夜的设施一向在产生转变,但停滞永久存在。

NVIDIA Isaac自主挪动机器人(AMR)平台可以优化运营效力并加快AMR的摆设。Isaac AMR扩展了NVIDIA Isaac的机器人利用构建和摆设才气,将舆图绘制、现场阐发和机器人优化引入NVIDIA EGX办事器。

此类产业设施的面积可以像都会街区或活动场一样年夜。为了满足当下的产品需求,它们不竭地被从头建设或扩年夜范围,是以需求同步进行自主机器人的途径打算和线路变动。

在产业范围上,即便是小范围的线路优化,也能为价值9万亿美圆的物流业节流数十亿美圆。

按照Interact Analysis的瞻望,到2025年,自主挪动机器人摆设的地点将从2020年的9000个增加到5.3万个。同时,在工人完善和疫情限定的环境下,供应链难以跟上日趋增加的电子商务。

此中的停滞之一是疾速、自主开辟高精度机器人舆图的才气。这些舆图需求跟着业务的扩年夜或转变而持续更新。而为了进步运营效力,最首要的是进步挪动机器人对转变环境的态势感知其实不竭从头优化线路,同时经由过程摹拟来开辟新的技术组合。

Isaac AMR是NVIDIA多年产品研究和开辟的服从。该框架可在NVIDIA NGC软件中间上和NVIDIA Omniverse平台内利用,最后只供应Metropolis和ReOpt,不久以后开端供应DeepMap和更多的NVIDIA技术。

NVIDIA Isaac AMR演示视频:https://www.ixigua.com/7049546338261795364?logTag=61afd7c101536b998d3c


利用Isaac AMR扩年夜运营范围

用于制造和实施订单的自主挪动机器人所面对的AI和计较应战与主动驾驶汽车所面对的应战并没有甚么不合。

机器人必须避开停滞物和人并且需求到达目标地。由GPU加快算法驱动的数千个传感器,帮忙自主机器人在不竭转变的产业事情流程中,及时寻觅多个目标地之间的最长途径。

Isaac AMR平台利用NVIDIA Omniverse为将要摆设AMR的设施建立数字孪生。NVIDIA Isaac Sim(建立在Omniverse的根本上)通太高清物理学和感知来摹拟数字孪生中的机器人、人类和其他机器的行动。它还可以或许天生用于练习AI模型的分解数据

Isaac AMR由GPU加快AI技术和SDK构成,包含DeepMap、ReOpt和Metropolis。这些技术经由过程NVIDIA Fleet Command进行宁静协调和云端托付。


DeepMap鞭策舆图绘制技术的生长

NVIDIA对DeepMap的近期收买也为AMR行业带来了主动驾驶汽车舆图绘制技术的进步。

摆设AMR的地点可以拜候DeepMap平台的云端SDK,这有助于将机器人年夜型设施舆图绘制的时候从几周加快到几天,同时到达厘米级精度。

DeepMap更新客户端使机器人舆图可以或许按照需求频繁进行及时更新。DeepMap SDK经由过程增加语义了解为舆图供应智能层,使机器人可以辨认像素所代表的工具,并晓得它们是不是可以单向挪动。该SDK还可以或许处理室内和室外的舆图构建问题。

作为Isaac AMR平台的一部分,NVIDIA DeepMap可与Metropolis、ReOpt、Isaac Sim via Omniverse等其他组件集成。

图1. 正在运行的NVIDIA Isaac AMR。该图象是由点云天生的体元栅格,而不是来自摄像机的数据,是以非常稀少,所以才有恍惚不清的感受。

 

NVIDIA Metropolis晋升及时态势感知

这些环境所需求的不但仅是舆图绘制。AMR上的先进传感器偶然不足以确保宁静和高效的运行。

NVIDIA Metropolis视频阐发平台经由过程拜候摆设在全部工厂车间或堆栈楼层的摄像机和传感器,满足更高程度的及时“从外至内”感知需求。

经由过程Metropolis,AMR可以拜候更多的工厂车间态势感知层,是以可以避开高度拥堵的地区、消弭盲点并且加强对职员和其他AMR的可视性。别的,Metropolis的预练习模型可以事前按照特定地点需求进行自定义。


ReOpt库改变物风行业

NVIDIA ReOpt AI软件库可以或许及时优化车辆线路打算和物流,是以可利用于AMR群。

在肯定适合年夜型复杂环境摆设的最好AMR群范围时,需求考虑很多身分,包含机器人速率、电池续航时候、运输尺寸和分量和设施布局。

企业可以经由过程NVIDIA ReOpt(利用Isaac Sim)摹拟多种AMR互动并且可以在堆栈等环境的数字孪生中疾速、精确地进行这些互动。当环境产生转变时,还可以在将机器人摆设生产之前实现这些互动,从而节流时候和本钱。

在摆设后,就必须经由过程不竭从头优化线路来实现最年夜运营效力。NVIDIA ReOpt可以基于很多束缚前提,为各种不合AMR所构成的机器人群组几次优化线路。


将AMR摆设到生产中

Isaac AMR平台可在NVIDIA EGX办事器上利用,经由过程供应完整的产业和人类机器人摹拟构建和线路优化途径来鞭策AI物流的生长。

图2. NVIDIA Isaac AMR平台专为企业级和云伏贴打造。可以经由过程NVIDIA Fleet Command在EGX办事器上宁静摆设和办理Isaac AMR平台中的各种NVIDIA技术。

体味OmniverseMetropolisDeepMapReOpt的最新停顿,进一步体味Isaac机器人平台


关于NVIDIA

NVIDIA(纳斯达克股票代码:NVDA)在1999年发明的GPU激起了PC游戏市场的增加,从头定义了当代计较机显卡、高机能计较和人工智能。公司在加快计较和人工智能范畴的立异研究服从正在改变交通运输、医疗、制造等万亿美圆级行业,并鞭策很多其他行业的生长。更多信息,请拜候https://nvidianews.nvidia.com/

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